PRÁCTICA I (Tipos de sensores)

Muy buenas, aquí Martín en su blog. Hoy vamos a ver los tipos de sensores que se utilizan en el campo de la robótica. Empecemos:

-Sensores propioceptivos. Son los que miden las condiciones internas del robot. Entre ellos están:

Medidor de batería, para saber el porcentaje de batería. Giroscopio, que mide la inclinación del robot y a base de esto, mueve algo. Medidor de temperatura interna, para saber la temperatura interna del robot.

-Sensores esteroceptivos. Son los que miden variables del entorno del robot. Entre ellos están:

Luz (con su gama de espectro: visible, infrarroja, ultravioleta) que miden los rayos de luz del exterior. Sonido y ultrasonido, para medir el sonido del exterior. Gravedad, para saber la inclinación y la altura del robot. Temperatura, para medir la temperatura exterior. Humedad, para medir la humedad que hay en el exterior. Presión y/o fuerza, para medir la presión y la fuerza del exterior. Velocidad, para medir la velocidad a la que va el robot. Magnetismo, para medir la fuerza magnética del exterior. Ubicación, para medir la localización. Proximidad, para medir como de cerca del robot hay un cuerpo. Distancia, para medir la distancia que debe recorrer un robot. Aquí os dejo algunas imágenes de los sensores: Sensor de proximidad Giroscopio Sensor magnético Sensor de sonido Sensor de presión En fin, eso ha sido todo, pero no por el momento, ya que con estos conocimientos haremos un robot con un sensor de proximidad y de luz próximamente...